武术腰带带色排名系统起源于Kodokan Judo。嘉纳治五郎作为创始人开发了一种由白色、棕色和黑色组成的简单带色系统。
Helio和Carlos Gracie在1952年开发了最初的格雷西柔术带色系统。该体系显然仅用于那些想当教练的人。格雷西认证的教练员证书会连同一条浅蓝色的腰带一起发放。而较深的蓝带则给那些成为资深教授的人。
格雷西家族在1960年代引入了黑带。腰带上的贴条也被利用。非教练的练习者会收到一条带有白色横条块的黑带。而教练员则是一条带有红色横条块的黑带。
关于BJJ腰带颜色系统的发展，英语方面的出版历史很少。但是，现代沿用的带色系统，似乎是瓜纳巴拉的柔术联盟在1967年正式采用的带色系统。Helio Gracie，Carlos Gracie和其他著名的柔术练习者，例如Oswaldo Fadda，都在积极组织和推广巴西柔术的发展。
以下是目前最为流行的IBJJF指导柔术带色体系
巴西柔术儿童腰带（4-15岁）的等级顺序如下：
1.白色
2.灰色
3.黄色
4.橙色
5.绿色
*在IBJJF的规定里，儿童腰带分配并非统一，有的情形下儿童腰带带色之间还有过渡色，比如白色与灰色之间有灰白，灰带往上还有灰黑。
在成人中（16岁以上），从最低到最高等级最常见的腰带颜色如下：
1.白色
2.蓝色*
3.紫色
4.棕色
5.黑色
6.红色
*在巴西，有几个团队使用绿带作为继白带之后的下一个成年人等级。
*格雷西家族的防身学院还有一种特殊的粉色腰带，发给完成格雷西女子防身术课程的练习者。
**除黑带以外，每个带色另分为1-4段
在柔术中达到每个等级需要多长时间，取决于您在垫子上的时间、技术能力和教练的要求。大致上会有一个参考时间。
| 带色 | 平均训练时长 | IBJJF指导时间 |
| 白 | – | – |
| 蓝 | 2-3年 | 2年 |
| 紫 | 4-5年 | 1.5年 |
| 棕 | 7-8年 | 1年 |
| 黑 | 10-11年 | 3年 |
带色代表巴西柔术中的等级，而且通常会在腰带末端的色块里添加段位条纹，是带色之间的等级划分。一个人必须先获得四个条，然后才能获得晋升下一个腰带等级的资格。
要获得下一个优势，您必须证明自己的技术和能力。这些要求因不同的馆和教练而异。，您展示这种能力的方式也会有所不同。当某些老师对您的进度感到满意时，他们会给予晋升。有的人则遵循严格或宽松的课程，并要求进行测试才能获得晋升。
评估巴西柔术腰带的最常见因素包括：
1.比赛成绩
2.技术水平
3.在垫子上的时间
4.效力的学院
测试并非每个教练都会做，有的教练连发条都会进行测试。与其他武术不同，巴西柔术等级通常是相对非正式的，且是自发的。每个教练或学院根据不同的标准和过程进行晋升。虽然尚无确定的升带标准，但学院之间肯定有足够的共识，大致上会有腰带含义的事实标准。
最后，应该讨论的另一个方面是费用。在柔术中，测试费是一个有争议的话题。有些人认为他们是在试图向学生收取更多的钱。其他人则认为，这是经营格斗馆的必要费用，平均而言，这样做并不会带来太大的利润。